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Continuous Preintegration Theory for Graph-based Visual-Inertial Navigation., , und . CoRR, (2018)MIMC-VINS: A Versatile and Resilient Multi-IMU Multi-Camera Visual-Inertial Navigation System., , und . CoRR, (2020)Optimal-State-Constraint EKF for Visual-Inertial Navigation., , und . ISRR (1), Volume 2 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 125-139. Springer, (2015)Degenerate Motion Analysis for Aided INS With Online Spatial and Temporal Sensor Calibration., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (2): 2070-2077 (2019)Visual-Inertial Target Tracking and Motion Planning for UAV-based Radiation Detection., , , und . CoRR, (2018)Visual-Inertial-Wheel Odometry with Online Calibration., , , , und . IROS, Seite 4559-4566. IEEE, (2020)A Linear-Complexity EKF for Visual-Inertial Navigation with Loop Closures., , und . ICRA, Seite 3535-3541. IEEE, (2019)Visual-Inertial Odometry with Point and Line Features., , , und . IROS, Seite 2447-2454. IEEE, (2019)MIMC-VINS: A Versatile and Resilient Multi-IMU Multi-Camera Visual-Inertial Navigation System., , und . IEEE Trans. Robotics, 37 (5): 1360-1380 (2021)Closed-form preintegration methods for graph-based visual-inertial navigation., , und . Int. J. Robotics Res., (2019)