Autor der Publikation

Constructive Barrier Certificates with Applications to Fixed-Wing Aircraft Collision Avoidance.

, , und . CCTA, Seite 1656-1661. IEEE, (2018)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Less Is More: Mixed-Initiative Model-Predictive Control With Human Inputs., , und . IEEE Trans. Robotics, 29 (3): 695-703 (2013)Switching Control in DC-DC Converter Circuits: Optimizing Tracking-Energy Tradeoffs., , , und . ADHS, Volume 45 von IFAC Proceedings Volumes, Seite 198-203. Elsevier, (2012)Optimal mode-switching for Hybrid Systems with unknown initial State., , , und . ADHS, Volume 39 von IFAC Proceedings Volumes, Seite 95-100. Elsevier, (2006)Safety-aware Adaptive Reinforcement Learning with Applications to Brushbot Navigation., , , und . CoRR, (2018)Automatic formation deployment of decentralized heterogeneous multi-robot networks with limited sensing capabilities., , , und . ICRA, Seite 730-735. IEEE, (2009)Continuity Properties of Nonlinear Affine Control Systems: Applications to Hybrid and Sliding Mode Dynamics., , , und . ADHS, Volume 42 von IFAC Proceedings Volumes, Seite 204-209. Elsevier, (2009)Automatic generation of persistent formations for multi-agent networks under range constraints., , und . ROBOCOMM, Volume 318 von ACM International Conference Proceeding Series, Seite 14. ICST/ACM, (2007)Motion Description Languages for Multi-Modal Control in Robotics.. Control Problems in Robotics, Volume 4 von Springer Tracts in Advanced Robotics, (2003)Hierarchical assembly of leader-asymmetric, single-leader networks., und . ACC, Seite 1082-1087. IEEE, (2011)A Graph-Theoretic Characterization of Controllability for Multi-agent Systems., und . ACC, Seite 4588-4593. IEEE, (2007)