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A decoupled impedance observer for a variable stiffness robot., , , , und . ICRA, Seite 5548-5553. IEEE, (2011)Tactile Augmented Reality for Arteries Palpation in Open Surgery Training., , , , , , , und . MIAR, Volume 9805 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 186-197. Springer, (2016)Tele-Impedance: Preliminary results on measuring and replicating human arm impedance in tele operated robots., , und . ROBIO, Seite 216-222. IEEE, (2011)Set-valued consensus for distributed clock synchronization., , und . CASE, Seite 116-121. IEEE, (2009)A Comparative Dependability Analysis of Antagonistic Actuation Arrangements for Enhanced Robotic Safety., , , und . ICRA, Seite 4349-4354. IEEE, (2007)On the Stabilization of Linear Systems Under Assigned I/O Quantization., und . IEEE Trans. Automat. Contr., 52 (10): 1994-2000 (2007)Planning Motions of Polyhedral Parts by Rolling., , , und . Algorithmica, 26 (3-4): 560-576 (2000)Breaking the Lab's Walls: Tele-Laboratories at the University of Pisa., , , , und . ICRA, Seite 1903-1908. IEEE, (2001)From nominal to robust planning: the plate-ball manipulation system., , , und . ICRA, Seite 3175-3180. IEEE, (2003)Teleimpedance Control: Overview and Application., , , und . Human and Robot Hands, Springer, (2016)