( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Ueda, Ryohei"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Planning and execution of groping behavior for contact sensor based manipulation in an unknown environment.

, , , , , und . ICRA, Seite 3955-3962. IEEE, (2016)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Shizuteru Ueda

Hirofumi Ueda

Yoshiaki Ueda

Naoki Ueda

Osvaldo Ryohei Kato

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Creating household environment map for environment manipulation using color range sensors on environment and robot., , , und . ICRA, Seite 305-310. IEEE, (2011)Full-body motion control integrated with Force Error Detection for wheelchair support., , , , , und . Humanoids, Seite 193-198. IEEE, (2011)Robot sensor data as a means to measure human reactions to an interaction., , , , und . Humanoids, Seite 452-457. IEEE, (2011)Evaluation-controlling mechanism of perception, planning, and execution for a life-sized humanoid robot., , , , , und . Humanoids, Seite 1196-1203. IEEE, (2016)Working with movable obstacles using on-line environment perception reconstruction using active sensing and color range sensor., , , , und . IROS, Seite 1696-1701. IEEE, (2010)Achievement of localization system for humanoid robots with virtual horizontal scan relative to improved odometry fusing internal sensors and visual information., , , , , , und . IROS, Seite 666-673. IEEE, (2016)Global planning of whole-body manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact switching., , , , , und . Adv. Robotics, 31 (6): 322-340 (2017)Development of humanoid robot system for disaster response through team NEDO-JSK's approach to DARPA Robotics Challenge Finals., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). Humanoids, Seite 805-810. IEEE, (2015)Biped humanoid navigation system supervised through interruptible user-interface with asynchronous vision and foot sensor monitoring., , , und . Humanoids, Seite 273-278. IEEE, (2014)A full-body motion control method for a humanoid robot based on on-line estimation of the operational force of an object with an unknown weight., , , , und . IROS, Seite 2684-2691. IEEE, (2010)