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DeepGait: Planning and Control of Quadrupedal Gaits using Deep Reinforcement Learning., , , , und . CoRR, (2019)LED traffic sign detection with the fast radial symmetric transform and symmetric shape detection., , , , und . Intelligent Vehicles Symposium, Seite 310-315. IEEE, (2015)Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain., , , , und . Sci. Robotics, 5 (47): 5986 (2020)CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge., , , , , , , , , und 31 andere Autor(en). CoRR, (2022)Seeing Through the Grass: Semantic Pointcloud Filter for Support Surface Learning., , , , , und . CoRR, (2023)Advanced Skills through Multiple Adversarial Motion Priors in Reinforcement Learning., , , , , und . CoRR, (2022)A Survey of Wheeled-Legged Robots., , , und . CLAWAR, Volume 530 von Lecture Notes in Networks and Systems, Seite 83-94. Springer, (2022)ProbAct: A Probabilistic Activation Function for Deep Neural Networks., , , , , und . CoRR, (2019)Output feedback stabilization of inverted pendulum on a cart in the presence of uncertainties., , und . Autom., (2015)Per-Contact Iteration Method for Solving Contact Dynamics., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (2): 895-902 (2018)