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MORALS: Analysis of High-Dimensional Robot Controllers via Topological Tools in a Latent Space., , , , , und . CoRR, (2023)Data-Efficient Characterization of the Global Dynamics of Robot Controllers with Confidence Guarantees., , , , , , , und . ICRA, Seite 3065-3072. IEEE, (2023)Refined Analysis of Asymptotically-Optimal Kinodynamic Planning in the State-Cost Space., , , , , und . ICRA, Seite 6344-6350. IEEE, (2020)MORALS: Analysis of High-Dimensional Robot Controllers via Topological Tools in a Latent Space., , , , , und . ICRA, Seite 27-33. IEEE, (2024)Morse Graphs: Topological Tools for Analyzing the Global Dynamics of Robot Controllers., , , , , und . WAFR, Volume 25 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 436-453. Springer, (2022)USHER: Unbiased Sampling for Hindsight Experience Replay., , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2073-2082. PMLR, (2022)Terrain-Aware Learned Controllers for Sampling-Based Kinodynamic Planning over Physically Simulated Terrains., , , , und . IROS, Seite 2925-2930. IEEE, (2022)Improving Kinodynamic Planners for Vehicular Navigation with Learned Goal-Reaching Controllers., , , , und . IROS, Seite 9038-9043. IEEE, (2021)Describing Quantum Circuits with Systolic Arrays., , und . ASAP, Seite 109-113. IEEE Computer Society, (2006)A Survey on the Integration of Machine Learning with Sampling-based Motion Planning., , , und . Found. Trends Robotics, 9 (4): 266-327 (2022)