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Voronoi diagrams - a survey of a fundamental geometric data structure. ACM Computing Surveys, 23 (3): 345-405 (1991)Handbook on Computational Geometry, und . Kapitel Voronoi Diagrams, Seite 201--290. Elsevier Science Publishing, Amsterdam, (Dezember 2000)Minkowski-Type theorems and least-squares clustering, , und . Algorithmica, 20 (1): 61--76 (1998)