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Describing Composite Urban Workspaces., , und . ICRA, Seite 4962-4968. IEEE, (2007)Acquiring Models of Rectangular 3D Objects for Robot Maps., und . ICRA, Seite 3759-3764. IEEE, (2004)Using Scene Similarity for Place Labelling., , und . ISER, Volume 39 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 85-98. Springer, (2006)