Autor der Publikation

Optimal AUV path planning for extended missions in complex, fast-flowing estuarine environments.

, , , und . ICRA, Seite 4265-4270. IEEE, (2007)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Kinematics-based estimation of contact constraints using only proprioception., , , , , und . Humanoids, Seite 1304-1311. IEEE, (2016)Human-in-the-loop optimisation: Mixed initiative grasping for optimally facilitating post-grasp manipulative actions., , , und . IROS, Seite 3386-3393. IEEE, (2017)Choosing Grasps to Enable Collision-Free Post-Grasp Manipulations., , und . Humanoids, Seite 299-305. IEEE, (2018)Adaptive Control of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle With Time-Varying Uncertainties., , und . IEEE Access, (2023)Robot-Assisted Nuclear Disaster Response: Report and Insights from a Field Exercise., , , , , , und . IROS, Seite 4545-4552. IEEE, (2022)Path planning for mobile manipulator robots under non-holonomic and task constraints., , , , und . IROS, Seite 6749-6756. IEEE, (2020)3D Spectral Domain Registration-Based Visual Servoing., , , , und . ICRA, Seite 769-775. IEEE, (2023)An Efficient Technique for Filtering of 3D Cluttered Surfaces., , und . ICAISC (2), Volume 12855 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 36-43. Springer, (2021)Haptic-Guided Assisted Telemanipulation Approach for Grasping Desired Objects from Heaps., , und . SMC, Seite 4142-4149. IEEE, (2023)An EM / E-MRF Strategy for Underwater Navigation., , und . BMVC, Seite 1-10. British Machine Vision Association, (2000)