Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Bayesian Learning for Safe High-Speed Navigation in Unknown Environments., , und . ISRR (2), Volume 3 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 325-341. Springer, (2015)PROBE-GK: Predictive robust estimation using generalized kernels., , , und . ICRA, Seite 817-824. IEEE, (2016)Technical Report: A Hierarchical Deliberative-Reactive System Architecture for Task and Motion Planning in Partially Known Environments., , , , und . CoRR, (2022)Task and Motion Planning Is PSPACE-Complete., und . AAAI, Seite 10385-10392. AAAI Press, (2020)Sensor-Based Reactive Symbolic Planning in Partially Known Environments., , , , und . CoRR, (2017)Admissible Abstractions for Near-optimal Task and Motion Planning., und . IJCAI, Seite 4852-4859. ijcai.org, (2018)Nonparametric Bayesian inference on multivariate exponential families., , und . NIPS, Seite 2546-2554. (2014)Efficient Planning for Near-Optimal Compliant Manipulation Leveraging Environmental Contact., , und . ICRA, Seite 215-222. IEEE, (2018)Deep Inference for Covariance Estimation: Learning Gaussian Noise Models for State Estimation., , , und . ICRA, Seite 1436-1443. IEEE, (2018)Sensor-Based Reactive Symbolic Planning in Partially Known Environments., , , , und . ICRA, Seite 1-5. IEEE, (2018)