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Limit Cycles in a Passive Compass Gait Biped and Passivity-Mimicking Control Laws., , und . Auton. Robots, 4 (3): 273-286 (1997)Robot Hand-Eye Calibration using Structure-from-Motion., , und . CoRR, (2023)Bifurcation and chaos in a simple passive bipedal gait., , und . ICRA, Seite 792-798. IEEE, (1997)Special Issue on Integrated Architectures for Robot Control and Programming., und . Int. J. Robotics Res., 17 (4): i-ii (1998)A Study of the Passive Gait of a Compass-Like Biped Robot: Symmetry and Chaos., , und . Int. J. Robotics Res., 17 (12): 1282-1301 (1998)A New Approach to Visual Servoing in Robotics., , und . Geometric Reasoning for Perception and Action, Volume 708 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 106-136. Springer, (1991)An integrated experiment in advanced nuclear teleoperation.. ICRA, Seite 996. IEEE, (1986)Signal-based segmentation of human locomotion using embedded sensor network., , und . ICASSP, Seite 669-672. IEEE, (2011)Visual Servoing Based on a Task Function Approach., , und . ISER, Volume 139 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 412-428. Springer, (1989)Can an Underactuated Leg with a Passive Spring at the Knee Achieve a Ballistic Step ?., , und . ISER, Volume 250 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 243-252. Springer, (1999)