Autor der Publikation

An Efficient Multi-solution Solver for the Inverse Kinematics of 3-Section Constant-Curvature Robots.

, , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Rotational nanorobotic manipulation system with increment alignment method for multi-directional defect characterization inside SEM., , und . IROS, Seite 1901-1906. IEEE, (2017)Miniature rotation robot for full-orientation imaging under microscopy., , und . ROBIO, Seite 1130-1135. IEEE, (2017)Flexible 3-D Helix Fabrication by In-Situ SEM Micromanipulation System., , und . IEEE Trans. Ind. Electron., 67 (7): 5565-5574 (2020)C^2: Co-design of Robots via Concurrent Networks Coupling Online and Offline Reinforcement Learning., , , , und . CoRR, (2022)Fast Adaptation Dynamics Model for Robot's Damage Recovery., , , , , , und . RCAR, Seite 45-50. IEEE, (2022)Swarm of micro flying robots in the wild., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). Sci. Robotics, (2022)Mechanical design of aerial dispersal miniature reconnaissance robot launch module., , , , , , , , , und . ICIA, Seite 83-88. IEEE, (2015)Remote control non-contact manipulation system for micro robotics., , , und . CBS, Seite 178-182. IEEE, (2017)Investigation of Scaling Effect of Copper Microwire Based on in-Situ Nanorobotic Twisting Inside SEM., , , und . ICRA, Seite 1-9. IEEE, (2018)GS-Planner: A Gaussian-Splatting-based Planning Framework for Active High-Fidelity Reconstruction., , , , und . CoRR, (2024)