Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Towards teleoperation with human-like dynamics: Human use of elastic tools., und . WHC, Seite 171-176. IEEE, (2017)Nested compliant admittance control for robotic mechanical assembly of misaligned and tightly toleranced parts., , , und . SMC, Seite 2717-2722. IEEE, (2016)SAM : A 7-DOF portable arm exoskeleton with local joint control., , , , , , und . IROS, Seite 3501-3506. IEEE, (2008)Towards Intuitive Control of Space Robots: A Ground Development Facility with Exoskeleton., , und . IROS, Seite 1396-1401. IEEE, (2006)An explicit model to predict and interpret constraint force creation in pHRI with exoskeletons.. ICRA, Seite 1324-1330. IEEE, (2008)A new generation of ergonomic exoskeletons - the high-performance X-Arm-2 for Space Robotics Telepresence., und . IROS, Seite 2158-2165. IEEE, (2011)Bowden Cable Actuator for Force-Feedback Exoskeletons., , , und . IROS, Seite 3599-3604. IEEE, (2006)Using learning from demonstration to generate real-time guidance for haptic shared control., , , und . SMC, Seite 3205-3210. IEEE, (2016)Increasing Impact by Mechanical Resonance for Teleoperated Hammering., , und . CoRR, (2018)Performance difference of Bowden Cable relocated and non-relocated master actuators in virtual environment applications.. IROS, Seite 3507-3512. IEEE, (2008)