Autor der Publikation

Combined Visual and Touch-based Sensing for the Autonomous Registration of Objects with Circular Features.

, , , und . ICAR, Seite 426-433. IEEE, (2019)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Combined Visual and Touch-based Sensing for the Autonomous Registration of Objects with Circular Features., , , und . ICAR, Seite 426-433. IEEE, (2019)Comparison of Control Strategies to Excite Intrinsic Oscillations in a SEA-Driven Robotic Joint., , , , , , und . ECC, Seite 2194-2199. IEEE, (2024)Finding the rhythm: Humans exploit nonlinear intrinsic dynamics of compliant systems in periodic interaction tasks., , , , , , und . PLoS Comput. Biol., 20 (9): 1011478 (2024)Swing-Up of a Weakly Actuated Double Pendulum via Nonlinear Normal Modes., , , , , , , und . ECC, Seite 2392-2398. IEEE, (2024)Impedance Control on Arbitrary Surfaces for Ultrasound Scanning Using Discrete Differential Geometry., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (3): 7738-7746 (2022)Experimental Closed-Loop Excitation of Nonlinear Normal Modes on an Elastic Industrial Robot., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 1689-1696 (2022)What Can Algebraic Topology and Differential Geometry Teach Us About Intrinsic Dynamics and Global Behavior of Robots?, und . ISRR, Volume 27 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 468-484. Springer, (2022)EigenMPC: An Eigenmanifold-Inspired Model-Predictive Control Framework for Exciting Efficient Oscillations in Mechanical Systems., , , , , , und . CDC, Seite 2437-2442. IEEE, (2022)