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Robust Vehicle Tracking with Monocular Vision using Convolutional Neuronal Networks., , und . MFI, Seite 297-302. IEEE, (2020)A Continuous Probabilistic Origin Association Filter for Extended Object Tracking., , , , und . MFI, Seite 323-329. IEEE, (2020)Monocular model-based 3D vehicle tracking for autonomous vehicles in unstructured environment., , , und . ICRA, Seite 2465-2471. IEEE, (2011)Robust long-range teach-and-repeat in non-urban environments., , , und . ITSC, Seite 1-6. IEEE, (2017)Parallelized 45 degrees rotated image integration., , , und . ICIP, Seite 810-814. IEEE, (2013)Faster Collision Checks for Car-Like Robot Motion Planning., , und . IROS, Seite 7533-7538. IEEE, (2018)A Radar Measurement Model for Extended Object Tracking in Dynamic Scenarios., , , , und . IV, Seite 770-776. IEEE, (2019)Combining Deep Learning and Model-Based Methods for Robust Real-Time Semantic Landmark Detection., , und . FUSION, Seite 1-8. IEEE, (2019)GenPa-SLAM: Using a General Panoptic Segmentation for a Real-Time Semantic Landmark SLAM., , und . ITSC, Seite 873-879. IEEE, (2022)An optimization approach to trajectory generation for autonomous vehicle following., , , und . IROS, Seite 3675-3680. IEEE, (2017)