L. Ollinger, D. Zühlke, A. Theorin, and C. Johnsson. Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2013), Cagliari, Italy, (2013)
D. Zühlke. Nutzergerechte Entwicklung von Mensch-Maschine-Systemen: Useware-Engineering für technische Systeme, chapter 7, Springer, Berlin, 2 edition, (2012)