M. de Miguel, P. Massonet, J. Silva, и J. Briones. 2008 11th IEEE International Symposium on Object Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC), стр. 563--569. IEEE, (мая 2008)
M. Galster, A. Eberlein, и M. Moussavi. Systems, Man and Cybernetics, 2009. SMC 2009. IEEE International Conference on, стр. 2380--2385. (октября 2009)