B. Wendler, L. Vignollet, и S. Talbot. EUROVAV, стр. 129-141. Universidad Politécnica de Madrid, (1993)Sponsored by: Commission of the European Communities, Comisión Interministral de Ciencia y Tecnología; Organized by: Universitat de les Illes Balears, Universidad Politécnica de Madrid, Institut d'Investigació en Intelligencia Artificial.