S. Schnittger, T. Henninger, and M. Schaal. Projektbericht im Auftrag des Bundesministers für Verkehr, Forschungsinstitut für anwendungsorientierte Wissensverarbeitung, Ulm, (1999)
F. Radermacher, M. Schaal, and S. Schnittger. Projektträger Bodengebundene Verkehrstechnologien im Auftrag des BMV, Referat A 24, und des BMBF, Referat 621, Köln, Germany, (1998)