Reinforcement learning-based control for safe 3D navigation of articulated tracked robot manipulators. (Contrôle fondé sur un apprentissage par renforcement pour la navigation 3D sécurisée de robots manipulateurs articulés à chenilles).
A. Mitriakov. IMT Atlantique Bretagne Pays de la Loire, Brest, France, (2022)
%0 Thesis
%1 phd/hal/Mitriakov22
%A Mitriakov, Andrei
%D 2022
%K dblp
%T Reinforcement learning-based control for safe 3D navigation of articulated tracked robot manipulators. (Contrôle fondé sur un apprentissage par renforcement pour la navigation 3D sécurisée de robots manipulateurs articulés à chenilles).
@phdthesis{phd/hal/Mitriakov22,
added-at = {2022-05-04T00:00:00.000+0200},
author = {Mitriakov, Andrei},
biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/2fba5467da6b13c6dc15de17d7145d2c4/dblp},
ee = {https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03575229},
interhash = {5ed2cd6faea969d261fa686b930206eb},
intrahash = {fba5467da6b13c6dc15de17d7145d2c4},
keywords = {dblp},
school = {IMT Atlantique Bretagne Pays de la Loire, Brest, France},
timestamp = {2024-04-09T09:04:56.000+0200},
title = {Reinforcement learning-based control for safe 3D navigation of articulated tracked robot manipulators. (Contrôle fondé sur un apprentissage par renforcement pour la navigation 3D sécurisée de robots manipulateurs articulés à chenilles).},
year = 2022
}
