PhD thesis,
A Modular Framework for Generic Imitation Learning using Graph-based Spatio-Temporal Representation of Demonstrations : application to Robotic Learning. (Une approche modulaire pour l'apprentissage par imitation générique à l'aide d'une représentation spatio-temporelle des démonstrations basée sur les graphes : application à l'apprentissage robotique).
Nantes University, France, (2023)
