Abstract
Hauptziel dieser Arbeit ist es, ein bereits flugfähiges Modell so zu erweitern, dass, ein ortsunabhängiger autonomer Betrieb ermöglicht wird, der an verschiedene Anwendungsszenarien angepasst werden kann. Besonderes Augenmerk wurde dabei auf die Entwicklung und den Aufbau eines Indoor Betriebes gelegt.
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