%0 Journal Article %1 AVN2019 %A van der Lucht, J. %A Bleier, M. %A Leutert, F. %A Schilling, K. %A Nüchter, A. %D 2019 %J Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN) %K author imported myown %P 43--52 %T Korrektur der Brechung an der Wasseroberfläche beim triangulationsbasierten 3D-Laserscannen %U https://robotik.informatik.uni-wuerzburg.de/telematics/download/avn2019.pdf %V 126 %X Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Korrektur der Brechung an der Wasseroberfläche beim triangulationsbasierten 3D Laserscannen. Hierzu wurde eine Methode entwickelt, um mit einem Structured Light (SL) System 3D-Daten von teilweise mit Wasser bedeckten Strukturen anzufertigen und die dabei entstehende Brechung an der Wasseroberfläche zu korrigieren. Diese wurde anschließend in einem Versuchsaufbau evaluiert. Der Scanner wurde dabei an einem KUKA KR-16 Manipulatorarm befestigt, um den Scanner gleichmäßig, definiert und wiederholbar zu bewegen. Die Bewegungen des Scanners wurden dabei durch ein externes Trackingsystem erfasst. Ebenfalls wurde bei diesen Versuchen der Einfluss verschiedener Einstrahlwinkel betrachtet. Zu diesem Zweck wurde der Scanner in verschiedenen Winkeln relativ zur Wasseroberfläche positioniert. Durch die entwickelte Methode konnten Fehler durch die Brechung an der Wasseroberfläche erfolgreich korrigiert werden. Außerdem konnte die Lage der Wasseroberfläche ohne externe Markierungen aus den 3D-Daten bestimmt werden.

@article{AVN2019, abstract = {Die vorliegende Arbeit besch{\"a}ftigt sich mit der Korrektur der Brechung an der Wasseroberfl{\"a}che beim triangulationsbasierten 3D Laserscannen. Hierzu wurde eine Methode entwickelt, um mit einem Structured Light (SL) System 3D-Daten von teilweise mit Wasser bedeckten Strukturen anzufertigen und die dabei entstehende Brechung an der Wasseroberfl{\"a}che zu korrigieren. Diese wurde anschließend in einem Versuchsaufbau evaluiert. Der Scanner wurde dabei an einem KUKA KR-16 Manipulatorarm befestigt, um den Scanner gleichm{\"a}ßig, definiert und wiederholbar zu bewegen. Die Bewegungen des Scanners wurden dabei durch ein externes Trackingsystem erfasst. Ebenfalls wurde bei diesen Versuchen der Einfluss verschiedener Einstrahlwinkel betrachtet. Zu diesem Zweck wurde der Scanner in verschiedenen Winkeln relativ zur Wasseroberfl{\"a}che positioniert. Durch die entwickelte Methode konnten Fehler durch die Brechung an der Wasseroberfl{\"a}che erfolgreich korrigiert werden. Außerdem konnte die Lage der Wasseroberfl{\"a}che ohne externe Markierungen aus den 3D-Daten bestimmt werden. }, added-at = {2019-03-13T18:26:46.000+0100}, author = {van der Lucht, J. and Bleier, M. and Leutert, F. and Schilling, K. and N{\"u}chter, A.}, biburl = {https://www.bibsonomy.org/bibtex/283fd402291f6302d2df29bd03907acc9/nuechter76}, interhash = {76e64c7c5063998a01aac03cc966eb3e}, intrahash = {83fd402291f6302d2df29bd03907acc9}, journal = {Allgemeine Vermessungs-Nachrichten (AVN)}, keywords = {author imported myown}, month = {March}, pages = {43--52}, timestamp = {2019-03-14T15:00:10.000+0100}, title = {{Korrektur der Brechung an der Wasseroberfl{\"a}che beim triangulationsbasierten 3D-Laserscannen}}, url = {https://robotik.informatik.uni-wuerzburg.de/telematics/download/avn2019.pdf}, volume = 126, year = 2019 }