Inproceedings,
Estrategia de codiseño de controladores inferenciales para su implementación mediante sensores inalámbricos
XXXIII Jornadas de Automatica, page 361--367. Vigo, Spain, (2012)
Abstract
En este trabajo se aborda una nueva estrategia de dise˜ que permite minimizar el uso de la red de co- municaci´ no de un sistema de control en bucle cerrado on. Esta estrategia es ´ para minimizar las necesidades de env´ datos por parte de sensores inal´ ducir as´ vida ´ ı el consumo de energ´ util. Para ello, el nodo sensor implementa una estrate- gia de env´ nuevos datos s´ ıo basado en eventos, de forma que env´ olo cuando hay una desviaci´ ultima vez que se envi´ lador utiliza una planificaci´ ıa on mayor que un umbral predeterminado desde la ´ tiene en cuenta la disponibilidad de nuevos datos para estimar el estado y calcular la acci´ trol. para dise˜ o un dato. El nodo contro- on de ganancias que on de con- Las prestaciones del bucle cerrado se analizan a trav´ es de la norma H∞, y esta norma se utiliza nar tanto las ganancias del observador y del controlador, como el umbral de variaci´ on de la salida que debe inducir a los sensores a enviar nuevas mediciones al nodo controlador, de mane- ra que se garantiza una determinada cota en la varianza del estado controlado. El dise˜ mizaci´ no se basa en un procedimiento de opti- on sujeto a restricciones formuladas como desigualdades lineales y bilineales matriciales.
