Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Informable Multi-Objective and Multi-Directional RRT* System for Robot Path Planning., , , , und . ICRA, Seite 5666-5673. IEEE, (2023)Hybrid Contact Preintegration for Visual-Inertial-Contact State Estimation within Factor Graphs., , , , , und . CoRR, (2018)Optimal Target Shape for LiDAR Pose Estimation., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 1238-1245 (2022)Optimal Target Shape for LiDAR Pose Estimation., , und . CoRR, (2021)CLF-CBF Constraints for Real-Time Avoidance of Multiple Obstacles in Bipedal Locomotion and Navigation., , , und . IROS, Seite 10497-10504. (2023)Feedback Control of a Cassie Bipedal Robot: Walking, Standing, and Riding a Segway., , , , , , und . ACC, Seite 4559-4566. IEEE, (2019)Global Unifying Intrinsic Calibration for Spinning and Solid-State LiDARs., , , , und . CoRR, (2020)Hybrid Contact Preintegration for Visual-Inertial-Contact State Estimation Using Factor Graphs., , , , , und . IROS, Seite 3783-3790. IEEE, (2018)Realtime Safety Control for Bipedal Robots to Avoid Multiple Obstacles via CLF-CBF Constraints., , , und . CoRR, (2023)LiDARTag: A Real-Time Fiducial Tag using Point Clouds., , , , , und . CoRR, (2019)