Autor der Publikation

Characterization of handover orientations used by humans for efficient robot to human handovers.

, , , und . IROS, Seite 1-6. IEEE, (2015)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Retrieving unknown objects using robot in-the-loop based interactive segmentation., , , , , , und . SII, Seite 75-80. IEEE, (2016)A reinforceable-muscle flexible-spine humanoid "Kenji"., , , und . IROS, Seite 4143-4148. IEEE, (2005)Realization of large joint movement while standing by a musculoskeletal humanoid using its spine and legs coordinately., , , , , und . IROS, Seite 205-210. IEEE, (2008)Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid., , , , und . ISER, Volume 21 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 249-258. Springer, (2004)Generating a Key Pose Sequence Based on Kinematics and Statics Optimization for Manipulating a Heavy Object by a Humanoid Robot., , , , und . IROS, Seite 3852-3859. IEEE, (2019)Whole-Body Control of Humanoid Robot in 3D Multi-Contact under Contact Wrench Constraints Including Joint Load Reduction with Self-Collision and Internal Wrench Distribution., , , , , und . IROS, Seite 3860-3867. IEEE, (2019)Design, Modeling and Control of Fully Actuated 2D Transformable Aerial Robot with 1 DoF Thrust Vectorable Link Module., , , , , und . IROS, Seite 2820-2826. IEEE, (2019)Achievement of Online Agile Manipulation Task for Aerial Transformable Multilink Robot., , , , , , und . IROS, Seite 221-228. IEEE, (2019)Dialogue control for task achievement based on evaluation of situational vagueness and stochastic representation of experiences., , und . IROS, Seite 2861-2866. IEEE, (2004)Pivoting: A new method of graspless manipulation of object by robot fingers., , und . IROS, Seite 136-143. IEEE, (1993)