( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Hereid, Ayonga"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Rapid Trajectory optimization Using C-FROST with Illustration on a Cassie-Series Dynamic Walking Biped.

, , , , und . IROS, Seite 4722-4729. IEEE, (2019)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Hereid, Ayonga
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Hereid, Ayonga
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Safe Whole-Body Task Space Control for Humanoid Robots., und . CoRR, (2023)Safe Bipedal Path Planning via Control Barrier Functions for Polynomial Shape Obstacles Estimated Using Logistic Regression., , , und . ICRA, Seite 3649-3655. IEEE, (2023)Embedding of SLIP dynamics on underactuated bipedal robots through multi-objective quadratic program based control., , und . CDC, Seite 2950-2957. IEEE, (2014)Adaptive Step Duration for Precise Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds., , und . CoRR, (2024)Correct Software Synthesis for Stable Speed-Controlled Robotic Walking., , , und . Robotics: Science and Systems, (2013)3D dynamic walking with underactuated humanoid robots: A direct collocation framework for optimizing hybrid zero dynamics., , , und . ICRA, Seite 1447-1454. IEEE, (2016)The Ach Library: A New Framework for Real-Time Communication., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Mag., 22 (1): 76-85 (2015)On Safety Testing, Validation, and Characterization with Scenario-Sampling: A Case Study of Legged Robots., , , und . IROS, Seite 5179-5186. IEEE, (2022)Velocity Regulation of 3D Bipedal Walking Robots with Uncertain Dynamics Through Adaptive Neural Network Controller., , , , und . IROS, Seite 7703-7709. IEEE, (2020)Realizing dynamic and efficient bipedal locomotion on the humanoid robot DURUS., , , , und . ICRA, Seite 1794-1801. IEEE, (2016)