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Disambiguierung von "Hirukawa, Hirohisa"

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Dynamic simulator for humanoids using constraint-based method with static friction.

, , , , , , und . ROBIO, Seite 1366-1371. IEEE Computer Society, (2006)

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Hirohisa Uchida

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Simple and Effeicient Procedure for Polyhedral Assembly Partitioning under Infinitesimal Motions., , , , und . ICRA, Seite 2553-2560. IEEE Computer Society, (1995)Pushing manipulation by humanoid considering two-kinds of ZMPs., , , und . ICRA, Seite 1627-1632. IEEE, (2003)Cooperative works by a human and a humanoid robot., , , , , , , , und . ICRA, Seite 2985-2991. IEEE, (2003)OpenHRP: Open Architecture Humanoid Robotics Platform., , und . ISRR, Volume 6 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 99-112. Springer, (2001)Humanoids., , , , , und . Springer Handbook of Robotics, Springer, (2008)Constraint-based dynamics simulator for humanoid robots with shock absorbing mechanisms., , , , und . IROS, Seite 3641-3647. IEEE, (2007)Biped walking on a low friction floor., , , , , und . IROS, Seite 3546-3552. IEEE, (2004)A lazy algorithm for planning motions in contact., und . IROS, Seite 2152-2159. IEEE, (1994)Assembly motion teaching system using position/force simulator-generating control program., , , , und . IROS, Seite 938-945. IEEE, (1997)Preface.. Adv. Robotics, 11 (2): 95-96 (1996)