Autor der Publikation

Exploration Strategies for Building Compact Maps in Unbounded Environments.

, , und . ICIRA (1), Volume 7101 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 33-43. Springer, (2011)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Intuitive multimodal interaction and predictable behavior for the museum tour guide robot Robotinho., , , und . Humanoids, Seite 653-658. IEEE, (2010)Layered Mission and Path Planning for MAV Navigation with Partial Environment Knowledge., und . IAS, Volume 302 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 307-319. Springer, (2014)Planning and Navigation in Dynamic Environments for Mobile Robots and Micro Aerial Vehicles. University of Bonn, Germany, (2019)base-search.net (ftunivbonn:oai:bonndoc.ulb.uni-bonn.de:20.500.11811/8084).Local Multiresolution Path Planning in Soccer Games Based on Projected Intentions., , und . RoboCup, Volume 7416 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 495-506. Springer, (2011)Guiding Reinforcement Learning with Shared Control Templates., , , , , , und . ICRA, Seite 11531-11537. IEEE, (2023)Learning to Close the Gap: Combining Task Frame Formalism and Reinforcement Learning for Compliant Vegetable Cutting., , , und . ICINCO, Seite 221-231. ScitePress, (2020)Fast Autonomous Flight in Warehouses for Inventory Applications., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (4): 3121-3128 (2018)Collaborative object picking and delivery with a team of micro aerial vehicles at MBZIRC., , , , , , und . ECMR, Seite 1-6. IEEE, (2017)3D planning and trajectory optimization for real-time generation of smooth MAV trajectories., und . ECMR, Seite 1-7. IEEE, (2015)Improving indoor navigation of autonomous robots by an explicit representation of doors., , und . ICRA, Seite 4895-4901. IEEE, (2010)