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Robotic Therapy for Persons with Disabilities using Hidden Markov Model based Skill Learning., , und . ICRA, Seite 2074-2079. IEEE, (2004)Human-machine cooperative teleoperation of Fitts task using uncertain sensor and model data., und . IROS, Seite 1602-1608. IEEE, (1998)Telemanipulation enhancement through user's motion intention recognition and fixture assistance., , und . IROS, Seite 2235-2240. IEEE, (2004)Probability density based gradient projection method for inverse kinematics of a robotic human body model., , , , und . EMBC, Seite 6789-6792. IEEE, (2012)Task priority based dual-trajectory control for redundant mobile manipulators., , und . ROBIO, Seite 1457-1462. IEEE, (2014)Autonomous vision-based mobility & manipulation of a 9-DoF WMRA for the performance of ADL Tasks., , , und . ROBIO, Seite 1996-2001. IEEE, (2011)BCI-Controlled Hands-Free Wheelchair Navigation with Obstacle Avoidance., , und . CoRR, (2020)Human motion intention based scaled teleoperation for orientation assistance in preshaping for grasping., , , und . ICORR, Seite 1-6. IEEE, (2013)Design, implementation and evaluation of a motion control scheme for mobile platforms with high uncertainties., , , und . BioRob, Seite 1091-1097. IEEE, (2014)LocaliseBot: Multi-view 3D object localisation with differentiable rendering for robot grasping., , , und . CoRR, (2023)