Autor der Publikation

A comparison between free motion planning algorithms applied to a quadruped robot leg.

, und . SyRoCo, Volume 48 von IFAC-PapersOnline, Seite 19-24. International Federation of Automatic Control, (2015)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Optimal control of ship unloaders using reinforcement learning., , und . Adv. Eng. Informatics, 16 (3): 217-227 (2002)An Iterative Algorithm to Minimize Loss Energy in Mobile Robot., , und . SyRoCo, Volume 42 von IFAC Proceedings Volumes, Seite 693-698. International Federation of Automatic Control, (2009)A comparison between free motion planning algorithms applied to a quadruped robot leg., und . SyRoCo, Volume 48 von IFAC-PapersOnline, Seite 19-24. International Federation of Automatic Control, (2015)Kamanbaré - a tree-climbing biomimetic robotic platform for environmental research., und . ICINCO-RA (2), Seite 478-484. INSTICC Press, (2007)978-972-8865-83-2.A stochastic rudder control law for ship path-following autopilots., und . Autom., 21 (4): 371-384 (1985)A Quadratic Programming Approach to the Minimum Energy Problem of a Mobile Robot., , und . ICINCO-RA (1), Seite 245-251. INSTICC Press, (2008)Multivariable H-Infinity model matching control of a heat exchanger network (HEN) with bypasses., , , und . ICCA, Seite 1108-1113. IEEE, (2011)Robust clock generation system., , und . Int. J. Control, 80 (1): 35-44 (2007)Optimal power loss motion planning in legged robots., und . Robotica, 34 (2): 423-448 (2016)Complete offline tuning of the unscented Kalman filter., und . Autom., (2017)