( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Dawson, Charles"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Chance-Constrained Trajectory Optimization for High-DOF Robots in Uncertain Environments.

, , , und . CoRR, (2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Maurice Dawson

Claudine Dawson

Dawson Mrosso

Christopher Dawson

Anne Dawson

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Learning Safe, Generalizable Perception-based Hybrid Control with Certificates., , , und . CoRR, (2022)Chance-Constrained Trajectory Optimization for High-DOF Robots in Uncertain Environments., , , und . CoRR, (2023)Robust Counterexample-guided Optimization for Planning from Differentiable Temporal Logic., und . IROS, Seite 7205-7212. IEEE, (2022)Interoperability of Verilog/VHDL Procedural Language Interfaces to Build a Mixed Language GUI., , , und . DATE, Seite 788-789. IEEE Computer Society / ACM, (1999)Shield Model Predictive Path Integral: A Computationally Efficient Robust MPC Method Using Control Barrier Functions., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (11): 7106-7113 (November 2023)Active Disruption Avoidance and Trajectory Design for Tokamak Ramp-downs with Neural Differential Equations and Reinforcement Learning., , , , , und . CoRR, (2024)Safe Control with Learned Certificates: A Survey of Neural Lyapunov, Barrier, and Contraction methods., , und . CoRR, (2022)Adversarial optimization leads to over-optimistic security-constrained dispatch, but sampling can help., und . CoRR, (2023)Certifiable Robot Design Optimization using Differentiable Programming., und . Robotics: Science and Systems, (2022)Learning Safe Control for Multi-Robot Systems: Methods, Verification, and Open Challenges., , , , und . CoRR, (2023)