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A Probabilistic Particle-Control Approximation of Chance-Constrained Stochastic Predictive Control., , , und . IEEE Trans. Robotics, 26 (3): 502-517 (2010)Risk-sensitive plan execution for connected sustainable home., , und . BuildSys@SenSys, Seite 45-52. ACM, (2012)Cooperative Task and Motion Planning for Multi-Arm Assembly Systems., , , , , , , , , und . CoRR, (2022)TIP: Task-Informed Motion Prediction for Intelligent Vehicles., , , , , und . IROS, Seite 11432-11439. IEEE, (2022)Decentralized chance-constrained finite-horizon optimal control for multi-agent systems., und . CDC, Seite 138-145. IEEE, (2010)Active Estimation for Switching Linear Dynamic Systems., , und . CDC, Seite 137-144. IEEE, (2006)Beyond local optimality: An improved approach to hybrid model learning., und . CDC, Seite 3938-3945. IEEE, (2009)Risk-limiting, market-based power dispatch and pricing., , , und . ECC, Seite 3038-3045. IEEE, (2013)A Model-Based Approach to Reactive Self-Configuring Systems., und . AAAI/IAAI, Vol. 2, Seite 971-978. AAAI Press / The MIT Press, (1996)0-262-51091-X.Robust Execution on Contingent, Temporally Flexible Plans., , und . AAAI, Seite 802-808. AAAI Press, (2006)