( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Leonard, John J."

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Advanced perception, navigation and planning for autonomous in-water ship hull inspection.

, , , , , , und . Int. J. Robotics Res., 31 (12): 1445-1464 (2012)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

John J Drummond

John J Vickers

Annemarie Johne

Walter John

Walter John

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Where Do We Go From Here? Debates on the Future of Robotics Research at ICRA 2019 From the Field., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). IEEE Robotics Autom. Mag., 26 (3): 7-10 (2019)CARPAL: Confidence-Aware Intent Recognition for Parallel Autonomy., , , , , , und . CoRR, (2020)Pure range-only sub-sea SLAM., und . ICRA, Seite 1921-1926. IEEE, (2003)Cooperative Concurrent Mapping and Localization., , und . ICRA, Seite 1810-1817. IEEE, (2002)Navigation of Unmanned Marine Vehicles in Accordance with the Rules of the Road., , , und . ICRA, Seite 3581-3587. IEEE, (2006)SLAM for ship hull inspection using exactly sparse extended information filters., , und . ICRA, Seite 1463-1470. IEEE, (2008)A Provably Consistent Method for Imposing Sparsity in Feature-Based SLAM Information Filters., , und . ISRR, Volume 28 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 214-234. Springer, (2005)Certifiably Correct Range-Aided SLAM., , , , , und . CoRR, (2023)Variational Filtering with Copula Models for SLAM., , , , und . IROS, Seite 5066-5073. IEEE, (2020)The MIT - Cornell Collision and Why It Happened., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). The DARPA Urban Challenge, Volume 56 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 509-548. Springer, (2009)