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Imitative Reinforcement Learning for Soccer Playing Robots., , und . RoboCup, Volume 4434 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 47-58. Springer, (2006)Autonomous climbing of spiral staircases with humanoids., , , und . IROS, Seite 4844-4849. IEEE, (2011)NAO walking down a ramp autonomously., , , und . IROS, Seite 5169-5170. IEEE, (2012)Humanoid robot localization in complex indoor environments., , und . IROS, Seite 1690-1695. IEEE, (2010)Predictive Collision Avoidance for the Dynamic Window Approach., und . ICRA, Seite 8620-8626. IEEE, (2019)Prediction Maps for Real-Time 3D Footstep Planning in Dynamic Environments., und . ICRA, Seite 2517-2523. IEEE, (2019)Predicting travel time from path characteristics for wheeled robot navigation., , und . ECMR, Seite 1-6. IEEE, (2017)Applying the Popov-Vereshchagin Hybrid Dynamics Solver for Teleoperation under Instantaneous Constraints., , , , und . ICAR, Seite 673-680. IEEE, (2019)Subgoal-Driven Navigation in Dynamic Environments Using Attention-Based Deep Reinforcement Learning., , , und . ICAR, Seite 79-85. IEEE, (2023)Viewpoint Planning for Fruit Size and Position Estimation., , , und . IROS, Seite 3271-3277. IEEE, (2021)