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Deep Adversarial Reinforcement Learning for Object Disentangling., , , und . IROS, Seite 5504-5510. IEEE, (2020)Model Predictive Actor-Critic: Accelerating Robot Skill Acquisition with Deep Reinforcement Learning., , , , , und . ICRA, Seite 6672-6678. IEEE, (2021)Start State Selection for Control Policy Learning from Optimal Trajectories., , und . ICRA, Seite 3247-3253. IEEE, (2023)SE(3)-DiffusionFields: Learning smooth cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion., , , und . ICRA, Seite 5923-5930. IEEE, (2023)A Variational Infinite Mixture for Probabilistic Inverse Dynamics Learning., , , und . ICRA, Seite 4216-4222. IEEE, (2021)Composable Energy Policies for Reactive Motion Generation and Reinforcement Learning., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2021)Robust Value Iteration for Continuous Control Tasks., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2021)Probabilistic interactive segmentation for anthropomorphic robots in cluttered environments., , und . Humanoids, Seite 169-176. IEEE, (2013)Probabilistic segmentation applied to an assembly task., , , und . Humanoids, Seite 533-540. IEEE, (2015)Anticipative Interaction Primitives for Human-Robot Collaboration., , , , und . AAAI Fall Symposia, AAAI Press, (2016)