Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Visuo-Haptic Guidance Interface for Mobile Collaborative Robotic Assistant (MOCA)., , , , und . IROS, Seite 11253-11260. IEEE, (2020)A Hierarchical Finite-State Machine-Based Task Allocation Framework for Human-Robot Collaborative Assembly Tasks., , , , , und . IROS, Seite 10238-10244. IEEE, (2022)Towards a Prolonged Productivity in Industry 4.0: A Framework for Fatigue Minimisation in Robot-Robot Co-Manipulation., , und . Humanoids, Seite 1-6. IEEE, (2018)An Ergonomic Role Allocation Framework for Dynamic Human-Robot Collaborative Tasks., , , , , , und . CoRR, (2023)MOCA-MAN: A MObile and reconfigurable Collaborative Robot Assistant for conjoined huMAN-robot actions., , , und . ICRA, Seite 10191-10197. IEEE, (2020)A Comprehensive Architecture for Dynamic Role Allocation and Collaborative Task Planning in Mixed Human-Robot Teams., , , und . CoRR, (2023)An Intuitive Augmented Reality Interface for Task Scheduling, Monitoring, and Work Performance Improvement in Human-Robot Collaboration., , , , und . IWOBI, Seite 75-80. IEEE, (2019)A Collaborative Robotic Approach to Gaze-Based Upper-Limb Assisted Reaching., , , , und . IWOBI, Seite 63-68. IEEE, (2019)Towards an Intelligent Collaborative Robotic System for Mixed Case Palletizing., , , und . ICRA, Seite 9128-9134. IEEE, (2020)A Capability-Aware Role Allocation Approach to Industrial Assembly Tasks., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (4): 3378-3385 (2019)