Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Correction to the Paper Ä Robust IDA-PBC Approach for Handling Uncertainties in Underactuated Mechanical Systems"., , und . IEEE Trans. Autom. Control., 65 (7): 3223-3226 (2020)Global consensus-based formation control of perturbed nonholonomic mobile robots with time varying delays., , und . J. Frankl. Inst., 361 (2): 557-571 (2024)An adaptive speed observer for a class of nonlinear mechanical systems: Theory and experiments., , und . Autom., (2021)A globally exponentially stable speed observer for a class of mechanical systems: experimental and simulation comparison with high-gain and sliding mode designs., , , und . Int. J. Control, 92 (7): 1620-1633 (2019)Parameter estimation and adaptive control of Euler-Lagrange systems using the power balance equation parameterisation., , und . Int. J. Control, 96 (2): 475-487 (Februar 2023)Asymptotic stability for a transformed nonlinear UAV model with a suspended load via energy shaping., und . Eur. J. Control, (2020)Stabilization of a class of nonlinear underactuated mechanical systems with 2-DOF via immersion and invariance., , und . Eur. J. Control, (2022)Robust integral control of port-Hamiltonian systems: The case of non-passive outputs with unmatched disturbances., und . CDC/ECC, Seite 3222-3227. IEEE, (2011)A Smooth Time-Varying PID Controller for Nonholonomic Mobile Robots Subject to Matched Disturbances., , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 105 (1): 13 (2022)Leader-Follower Formation Control of Perturbed Nonholonomic Agents along Parametric Curves with Directed Communication., , , und . CoRR, (2023)