Autor der Publikation

Exciting efficient oscillations in nonlinear mechanical systems through Eigenmanifold stabilization.

, und . ACC, Seite 8-13. IEEE, (2021)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Three-dimensional bipedal walking control using Divergent Component of Motion., , und . IROS, Seite 2600-2607. IEEE, (2013)Trajectory generation for continuous leg forces during double support and heel-to-toe shift based on divergent component of motion., , , , , und . IROS, Seite 4022-4029. IEEE, (2014)Cartesian Impedance Control Techniques for Torque Controlled Light-Weight Robots., und . ICRA, Seite 657-663. IEEE, (2002)Design and control of compliantly actuated bipedal running robots: Concepts to exploit natural system dynamics., , , und . Humanoids, Seite 930-937. IEEE, (2014)Passivity of virtual free-floating dynamics rendered on robotic facilities., , , und . ICRA, Seite 781-788. IEEE, (2015)Nonlinear oscillations for cyclic movements in variable impedance actuated robotic arms., , und . ICRA, Seite 508-515. IEEE, (2013)Direct force reflecting teleoperation with a flexible joint robot., und . ICRA, Seite 4280-4287. IEEE, (2012)Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery., , , , , , , und . CoRR, (2023)Legged Elastic Multibody Systems: Adjusting Limit Cycles to Close-to-Optimal Energy Efficiency., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 2 (2): 436-443 (2017)CollisionGP: Gaussian Process-Based Collision Checking for Robot Motion Planning., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (7): 4036-4043 (Juli 2023)