Autor der Publikation

Exploiting the Global Dynamics Structure of Whole-Body Humanoid Motion - Getting the "Knack" of Roll-and-Rise Motion.

, , , , und . ISRR, Volume 15 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 385-394. Springer, (2003)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Development of a Stereo-vision based High-throughput Robotic System for Mouse Tail Vein Injection., , , , , , , , , und . ICRA, Seite 1777-1783. IEEE, (2022)Development of the Research Platform of a Domestic Mobile Manipulator Utilized for International Competition and Field Test., , , , , und . IROS, Seite 7675-7682. IEEE, (2018)Analysis and control of whole body dynamic humanoid motion - towards experiments on a roll-and-rise motion., , und . IROS, Seite 1382-1387. IEEE, (2003)From Humanoid Embodiment to Theory of Mind., , , , , , und . Embodied Artificial Intelligence, Volume 2865 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 202-218. Springer, (2003)Falling motion control for humanoid robots while walking., , und . Humanoids, Seite 306-311. IEEE, (2007)Real-time selection and generation of fall damage reduction actions for humanoid robots., , und . Humanoids, Seite 233-238. IEEE, (2008)Exploiting the Global Dynamics Structure of Whole-Body Humanoid Motion - Getting the "Knack" of Roll-and-Rise Motion., , , , und . ISRR, Volume 15 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 385-394. Springer, (2003)Lifting techniques for the humanoid robots: insights from human movements., , und . Humanoids, Seite 251-258. IEEE, (2008)Online gait planning with Dynamical 3D-Symmetrization method., und . Humanoids, Seite 222-227. IEEE, (2007)