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Synchronization Performance Improvement on Motion Canceling Bilateral Control Using an Extended Dual Sampling Rate Observer., , und . HSI, Seite 160-167. IEEE, (2012)Heartbeat Synchronization With Haptic Feedback for Telesurgical Robot., , und . IEEE Trans. Ind. Electron., 61 (7): 3753-3764 (2014)Decoupling Strategy for Position and Force Control Based on Modal Space Disturbance Observer., , und . IEEE Trans. Ind. Electron., 61 (2): 1022-1032 (2014)Motion Expression by Elemental Separation of Haptic Information., , und . IEEE Trans. Ind. Electron., 61 (11): 6192-6201 (2014)A Stability Analysis for the Acceleration-based Robust Position Control of Robot Manipulators via Disturbance Observer., , , , und . CoRR, (2019)The power factor in mechanical system., , und . ICM, Seite 576-581. IEEE, (2013)A controller design method for multirobot systems based on task projection matrix., , und . ICM, Seite 213-218. IEEE, (2013)Impedance correction in time delayed teleoperation system., , und . AMC, Seite 416-421. IEEE, (2014)A method of joint torque control for a tendon-driven system., , und . AMC, Seite 1-6. IEEE, (2012)Transparency analysis of motion canceling bilateral control under sensing constraints., , , und . AMC, Seite 1-6. IEEE, (2012)