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A Distributed Pipeline for Scalable, Deconflicted Formation Flying., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (4): 5213-5220 (2020)EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy., , , , , , , , , und . CoRR, (2023)A Sequential Composition Framework for Coordinating Multi-Robot Behaviors., , , , , und . CoRR, (2019)RAMP: A Risk-Aware Mapping and Planning Pipeline for Fast Off-Road Ground Robot Navigation., , , , , und . CoRR, (2022)CGD: Constraint-Guided Diffusion Policies for UAV Trajectory Planning., , , , , , und . CoRR, (2024)A Sequential Composition Framework for Coordinating Multirobot Behaviors., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 37 (3): 864-876 (2021)Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems With Delays Using Control Barrier Functions., , , und . MRS, Seite 231-237. IEEE, (2019)Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments., , , , und . IROS, Seite 11297-11304. (2023)RAMP: A Risk-Aware Mapping and Planning Pipeline for Fast Off-Road Ground Robot Navigation., , , , , und . ICRA, Seite 5730-5736. IEEE, (2023)Non-Monotone Energy-Aware Information Gathering for Heterogeneous Robot Teams., , , , , und . ICRA, Seite 8859-8865. IEEE, (2021)