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Robots of the Lost Arc: Learning to Dynamically Manipulate Fixed-Endpoint Ropes and Cables., , , , und . CoRR, (2020)Bagging by Learning to Singulate Layers Using Interactive Perception., , , , , , , , und . IROS, Seite 3176-3183. (2023)Deep Transfer Learning of Pick Points on Fabric for Robot Bed-Making., , , , , , , , und . ISRR, Volume 20 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 275-290. Springer, (2019)AutoBag: Learning to Open Plastic Bags and Insert Objects., , , , , , und . ICRA, Seite 3918-3925. IEEE, (2023)SGTM 2.0: Autonomously Untangling Long Cables using Interactive Perception., , , , , , , , und . ICRA, Seite 5837-5843. IEEE, (2023)Disentangling Dense Multi-Cable Knots., , , , , , , , , und . IROS, Seite 3731-3738. IEEE, (2021)Mechanical Search on Shelves using Lateral Access X-RAY., , , , , , , , , und . IROS, Seite 2045-2052. IEEE, (2021)Pin design for part feeding, , , , und . Robotica, (September 2001)Grasping and Fixturing as Submodular Coverage Problems., , und . ISRR, Volume 100 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 571-583. Springer, (2011)DDCO: Discovery of Deep Continuous Options for Robot Learning from Demonstrations., , , und . CoRL, Volume 78 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 418-437. PMLR, (2017)