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Characterizing Multidimensional Capacitive Servoing for Physical Human-Robot Interaction., , , , , , und . CoRR, (2021)Learning Representations that Enable Generalization in Assistive Tasks., , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2105-2114. PMLR, (2022)What does the person feel? Learning to infer applied forces during robot-assisted dressing., , , , , und . ICRA, Seite 6058-6065. IEEE, (2017)Multidimensional Capacitive Sensing for Robot-Assisted Dressing and Bathing., , , , , und . ICORR, Seite 224-231. IEEE, (2019)Multimodal Material Classification for Robots using Spectroscopy and High Resolution Texture Imaging., , , , und . IROS, Seite 10452-10459. IEEE, (2020)EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics., , , , , , und . ICRA, Seite 3875-3881. IEEE, (2023)Characterizing Multidimensional Capacitive Servoing for Physical Human-Robot Interaction., , , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 39 (1): 357-372 (Februar 2023)Robust Body Exposure (RoBE): A Graph-Based Dynamics Modeling Approach to Manipulating Blankets Over People., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (10): 6299-6306 (Oktober 2023)ToolFlowNet: Robotic Manipulation with Tools via Predicting Tool Flow from Point Clouds., , , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1038-1049. PMLR, (2022)Deep Haptic Model Predictive Control for Robot-Assisted Dressing., , , , und . ICRA, Seite 1-8. IEEE, (2018)