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Deformable reflective diaphragm sensors for control of soft pneumatically actuated devices., , , und . RoboSoft, Seite 132-139. IEEE, (2018)Design and control of a parallel linkage wrist for robotic microsurgery., , , , , und . IROS, Seite 222-228. IEEE, (2015)Wearable soft robotic device for post-stroke shoulder rehabilitation: Identifying misalignments., , , und . IROS, Seite 317-322. IEEE, (2012)Improvement of redundant manipulator task agility using multiobjective weighted isotropy-based placement optimization., und . ROBIO, Seite 645-652. IEEE, (2009)Improving Efficiency and Safety in Teleoperated Robotic Manipulators using Motion Scaling and Force Feedback., und . RO-MAN, Seite 1236-1242. IEEE, (2020)Intelligent upper-limb exoskeleton using deep learning to predict human intention for sensory-feedback augmentation., , , , , , , , , und 7 andere Autor(en). CoRR, (2023)Simultaneous Trajectory Optimization and Force Control with Soft Contact Mechanics., , , , und . IROS, Seite 3164-3171. IEEE, (2020)Towards a design optimization method for reducing the mechanical complexity of underactuated robotic hands., , , , und . ICRA, Seite 2843-2850. IEEE, (2012)Sensorized pneumatic muscle for force and stiffness control., , und . ICRA, Seite 5545-5552. IEEE, (2017)Optical Sensing and Control Methods for Soft Pneumatically Actuated Robotic Manipulators., , , , und . ICRA, Seite 1-8. IEEE, (2018)