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Combining Speed and Separation Monitoring With Power and Force Limiting for Safe Collaborative Robotics Applications., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (4): 6121-6128 (2020)An online scheduling algorithm for human-robot collaborative kitting., , , und . ICRA, Seite 11430-11435. IEEE, (2020)General parameterization of holonomic kinematic inversion algorithms for redundant manipulators., und . ICRA, Seite 3721-3726. IEEE, (2010)Constraint-based Model Predictive Control for holonomic mobile manipulators., , und . IROS, Seite 1473-1479. IEEE, (2015)Robust real-time monitoring of human task advancement for collaborative robotics applications., , , und . IROS, Seite 11094-11100. IEEE, (2020)Real-time collision avoidance in human-robot interaction based on kinetostatic safety field., , und . IROS, Seite 4136-4141. IEEE, (2014)Integrating an Anti-Collision System Based on Laser Time-Of-Flight Sensor in an Industrial Robot Controller., , , , , und . SyRoCo, Volume 47 von IFAC Proceedings Volumes, Seite 664-669. International Federation of Automatic Control, (2012)Near time-optimal and sensor-based motion planning for robotic manipulators., und . CDC, Seite 965-970. IEEE, (2013)Flexible robotic strategy for the assembly of ring-shaped elastic objects., , , und . ISM, Volume 200 von Procedia Computer Science, Seite 376-385. Elsevier, (2021)Kinematic motion analysis of the human arm during a manipulation task., , , , und . ISR/ROBOTIK, Seite 1-6. VDE Verlag, (2010)