Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Robustness to Out-of-Distribution Inputs via Task-Aware Generative Uncertainty., , , und . ICRA, Seite 2083-2089. IEEE, (2019)BADGR: An Autonomous Self-Supervised Learning-Based Navigation System., , und . CoRR, (2020)Multi-Robot Deep Reinforcement Learning for Mobile Navigation., , und . CoRR, (2021)Neural Network Dynamics for Model-Based Deep Reinforcement Learning with Model-Free Fine-Tuning., , , und . CoRR, (2017)ViNG: Learning Open-World Navigation with Visual Goals., , , , und . ICRA, Seite 13215-13222. IEEE, (2021)Autonomous multilateral debridement with the Raven surgical robot., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ICRA, Seite 1432-1439. IEEE, (2014)Active exploration using trajectory optimization for robotic grasping in the presence of occlusions., , , , , , und . ICRA, Seite 4783-4790. IEEE, (2015)Neural Network Dynamics for Model-Based Deep Reinforcement Learning with Model-Free Fine-Tuning., , , und . ICRA, Seite 7559-7566. IEEE, (2018)Self-supervised Deep Reinforcement Learning with Generalized Computation Graphs for Robot Navigation., , , , und . CoRR, (2017)Scaling up Gaussian Belief Space Planning Through Covariance-Free Trajectory Optimization and Automatic Differentiation., , , , , und . WAFR, Volume 107 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 515-533. Springer, (2014)