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Disambiguierung von "Lampariello, Roberto"

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Tube-Based Model Predictive Control for the Approach Maneuver of a Spacecraft to a Free-Tumbling Target Satellite.

, und . ACC, Seite 5690-5697. IEEE, (2018)

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Roberto Fornari

Roberto Cruccolini

Roberto Sala

Roberto Minakawa

Roberto Ohrt

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Singularity Maps of Space Robots and their Application to Gradient-based Trajectory Planning., , und . Robotics: Science and Systems, (2020)Trajectory optimization for walking robots with series elastic actuators., , und . CDC, Seite 2964-2970. IEEE, (2014)Reactionless Control for two Manipulators Mounted on a Cable-Suspended Platform., , , und . IROS, Seite 91-97. IEEE, (2006)Impedance Control for a Free-Floating Robot in the Grasping of a Tumbling Target with Parameter Uncertainty., , und . IROS, Seite 1020-1025. IEEE, (2006)Multi-Rate Tracking Control for a Space Robot on a Controlled Satellite: A Passivity-Based Strategy., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (2): 1319-1326 (2019)Vibration suppression control of a space robot with flexible appendage based on simple dynamic model., , , , , und . IROS, Seite 789-794. IEEE, (2013)Optimization-based generation and experimental validation of optimal walking trajectories for biped robots., , und . IROS, Seite 4373-4379. IEEE, (2012)Simultaneous control for end-point motion and vibration suppression of a space robot based on simple dynamic model., , , , , und . ICRA, Seite 6631-6637. IEEE, (2014)Tube-Based Model Predictive Control for the Approach Maneuver of a Spacecraft to a Free-Tumbling Target Satellite., und . ACC, Seite 5690-5697. IEEE, (2018)Editorial: Robotic Manipulation and Capture in Space., , , und . Frontiers Robotics AI, (2022)