( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Mombaur, Katja D."

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Nonlinear model predictive control of joint ankle by electrical stimulation for drop foot correction.

, , und . IROS, Seite 983-989. IEEE, (2013)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Katja Mombaur

Willi Mombaur

Peter Michael Mombaur

D Böttger

D Zeppenfeld

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Compliance analysis of human leg joints in level ground walking with an optimal control approach., , und . Humanoids, Seite 881-886. IEEE, (2014)Using Optimal Control Methods to Generate Human Walking Motions., und . MIG, Volume 7660 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 197-207. Springer, (2012)Optimization model of the predictive head orientation for humanoid robots., , und . Humanoids, Seite 767-772. IEEE, (2014)An Optimal Control-Based Formulation to Determine Natural Locomotor Paths for Humanoid Robots., , und . Adv. Robotics, 24 (4): 515-535 (2010)From the State of the Art of Assessment Metrics Toward Novel Concepts for Humanoid Robot Locomotion Benchmarking., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (2): 914-920 (2020)Human-like Running Can Be Open-Loop Stable.. AMS, Seite 282-286. Springer, (2007)Humanoid gait generation in complex environments based on template models and optimality principles learned from human beings., , und . Int. J. Robotics Res., (2018)Optimization of Dynamic Sit-to-Stand Trajectories to Assess Whole-Body Motion Performance of the Humanoid Robot REEM-C., , und . Frontiers Robotics AI, (2022)Making Bipedal Robot Experiments Reproducible and Comparable: The Eurobench Software Approach., , , , , , , , , und 6 andere Autor(en). Frontiers Robotics AI, (2022)Robust Foot Clearance Estimation Based on the Integration of Foot-Mounted IMU Acceleration Data., , , und . Sensors, 16 (1): 12 (2016)