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Generation of diverse paths in 3D environments., , und . IROS, Seite 5994-5999. IEEE, (2013)Hierarchical rejection sampling for informed kinodynamic planning in high-dimensional spaces., , und . ICRA, Seite 89-96. IEEE, (2016)DART: Dynamic Animation and Robotics Toolkit, , , , , , , , und . The Journal of Open Source Software, 3 (22): 500 (Februar 2018)Kinodynamic RRTs with Fixed Time Step and Best-Input Extension Are Not Probabilistically Complete., und . WAFR, Volume 107 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 233-244. Springer, (2014)Robot limbo: Optimized planning and control for dynamically stable robots under vertical obstacles., , , und . ICRA, Seite 4519-4524. IEEE, (2010)Time-Optimal Trajectory Generation for Path Following with Bounded Acceleration and Velocity., und . Robotics: Science and Systems, (2012)Dynamic chess: Strategic planning for robot motion., , , und . ICRA, Seite 3796-3803. IEEE, (2011)Probabilistically complete kinodynamic planning for robot manipulators with acceleration limits., und . IROS, Seite 3713-3719. IEEE, (2014)Golem Chesster: Autonomous Manipulation for Human-Robot Chess., , , , und . Enabling Intelligence through Middleware, Volume WS-10-09 von AAAI Technical Report, AAAI, (2010)Manipulation planning with soft task constraints., und . IROS, Seite 1937-1942. IEEE, (2012)